Le robot devait être capable de détecter les déchets par lui-même, pour les collecter par la suite
Les étudiants avaient choisi la forme de tortue, car ce sont des animaux aquatiques fortement touchés par l’impact du plastique dans les océans, mettant en danger leur évolution et leur vie.
Ce choix de design a contraint les étudiants d’inventer une propulsion par nageoire, augmentant la taille du robot et diminuant la place utile au ramassage de déchets.
De plus les étudiants travaillaient en parallèle sur un système de docking et de rechargement de batterie autonome.